Lääketieteellinen endoskooppikahva on laite, joka on suunniteltu käytettäväksi lääketieteellisten endoskoopien kanssa. Endoskoopit ovat lääketieteellisiä instrumentteja, joita käytetään sisäisten onteloiden ja kudosten tutkimiseen, jotka koostuvat tyypillisesti joustavasta, pitkänomaisesta putkesta ja optisesta järjestelmästä. Lääketieteellinen endoskooppikahva on osa laittoa, jota käytetään endoskoopin manipulointiin ja hallintaan. Se on tyypillisesti ergonomisesti suunniteltu sopimaan mukavasti käteen, mikä tarjoaa turvallisen otteen ja helppo ohjattavuuden lääkärille endoskoopin käytön ja käytön aikana.